机器人技术与应用原名《机器人情报》,本杂志是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,国际机器人联合会会员单位,在国内自动化领域享有很高的声誉,国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况,涵盖面广,集知识性与趣味性于一体,具有很强的技术性和可读性。
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《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划(863计划)智能机器人专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,在国内自动化领域享有很高的声誉,国外亦有一定的影响。
本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况,涵盖面广,集知识性与趣味性于一体,具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。
优秀论文发表范例:
合工大公开机器人研究新成果
美海军公开鱼形机器人
美国推出洗衣机器人
iRobot推出Create 2机器人
东芝发布仿真女性机器人
日本气象公司推出“花粉机器人”
欧凯罗博特第三代全自动护理机器人问世
南理工研发抓药机器人
海尔推出扫地机器人“小蜜蜂”
电子技术论文发表:侦查灭火机器人的设计与研究
摘要:本文主要是研究融合人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、远程控制的侦查灭火机器人,通过电路板主控系统的总体控制,利用传感器进行火焰和障碍的检测,通过各种非电信号向电信号的转变来控制侦查灭火机器人的每一个行动,它可以自动避障、自动寻找火源、自动灭火。
关键词: 人工智能 远程控制 灭火机器人
1 前 言
随着社会的不断发展,在社会财富日益增多的同时,导致发生火灾的危险性也在增多,火灾的危害性也越来越大。各种不可避免的火灾频繁出现,给社会造成了许多隐患。在长春就出现了天元大厦大火灾的惨痛教训,所以随着社会与国家的发展,在经济迅速增长的同时,各种火灾的及时扑救已成为了迫在眉睫需要解决的问题。救火早一刻就少一分的损失。救援人员固然很快,但也需要一定的时间,而且进入火灾现场还有一定的危险,甚至危及生命。近几十年中,大量的高层,地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性,发生火灾时,不能快速高效的灭火。为了解决这些难题,尽快救助火灾中的受害者,最大限度的保证消防人员的安全,研制一种侦查灭火机器人是十分必要和有实际现实意义的。
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